Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением

Челноков Ю. Н.

Жанр: Прикладные науки. Техника. Сельское хозяйство Год выпуска: 2011    Автор: Челноков Ю. Н.
Кватернионные модели и методы динамики, навигации и управления движением (Челноков Ю. Н.)

В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные - кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи двух тел и возмущенного центрального движения материальной точки, приводятся кватернионные регулярные модели небесной механики и астродинамики. Рассматриваются кватернионные модели относительного движения динамически симметричных механических систем, теории гироскопов, инерциальной навигации. С их использованием решается ряд задач динамики твердого тела, изучается движение гиромаятниковых систем. Излагаются кватернионные модели и методы синтеза нелинейных законов управления угловым движением твердого тела, исследуются задачи об оптимальной встрече управляемого космического аппарата с неуправляемым аппаратом. Описывается новый метод теории устойчивости и управления движением твердого тела, основывающийся на теоремах Эйлера-Даламбера и Шаля.Студентам, аспирантам, преподавателям, научным сотрудникам и инженерам - специалистам в области теоретической и прикладной механики, прикладной математики, навигации и управления движением, небесной механики и астродинамики, приборостроения.

Алфавит

Интересное

Предложения

2017 © lovenaraione.ru - Классная библиотека! Электронная библиотека по принципу Wiki. Загрузить и скачать книги бесплатно! Скачать книгу в формате на выбор: fb2, txt, html, rtf, epub, mobi.